Antoine Cafaro se forme comme comédien au Conservatoire du Kremlin-Bicêtre.
Il joue sous la direction de différent·es metteur·ses en scène comme Christophe Guichet, Diane Calma, Jeanne Cremer, Luciano Travaglino, Patrick Dray, Patrick Zard’ ou encore Dominique Zenou.
En 2016 il crée la compagnie Les Buveurs de Thé (Les BdThé) avec des comédien·nes issu·es du conservatoire. C’est une compagnie de théâtre qui s’organise en collectif. Par les écritures contemporaines, les textes poétiques, les textes de théâtre, la compagnie s'interroge sur la place de chaque individu dans le monde, dans la société. Leurs spectacles mettent en scène des personnages, à des époques différentes, sur des continents différents, qui toujours tentent de trouver la place qui leur convient. Leur prochaine création Diggers est prévue pour l’été 2027.
En parallèle de son métier d’acteur, il se passionne pour la transmission. Il enseigne au conservatoire du Kremlin-Bicêtre jusqu’en 2024 et auprès de divers publics à travers des actions de médiation culturelle qu’il mène avec sa compagnie.